水下无人机，如何突破深水环境下的导航与控制难题？
在探索海洋的奥秘时，水下无人机（UUV）作为重要的工具，正面临深水环境下的导航与控制挑战，深水区域的光照条件极差，传统基于视觉的导航方法失效，需开发适应低光环境的传感器和算法，水压随深度增加而急剧上升，对无人机的材料和结构提出极高要求，需研...
在探索海洋的奥秘时，水下无人机（UUV）作为重要的工具，正面临深水环境下的导航与控制挑战，深水区域的光照条件极差，传统基于视觉的导航方法失效，需开发适应低光环境的传感器和算法，水压随深度增加而急剧上升，对无人机的材料和结构提出极高要求，需研...