水下无人机，如何实现高效的水下导航与自主探索？
在探索海洋的无限奥秘时，水下无人机（UUV）作为人类的“水下眼睛”，正扮演着越来越重要的角色，要在复杂多变的水下环境中实现高效导航与自主探索，仍面临诸多挑战。问题： 如何设计并优化水下无人机的导航系统，以应对水下的多变性、低可见度及复杂地形...
自主探索算法
水下无人机，如何实现高效的水下导航与自主探索？
在海洋探索和科研领域，水下无人机（UUV）以其灵活性和自主性成为不可或缺的工具，实现UUV在水下高效导航与自主探索仍面临诸多挑战，水下的复杂环境，如水流、温度梯度、生物活动等，对UUV的传感器和控制系统提出了高要求，水下通信的延迟和不稳定也...