在构建一个引人入胜的游戏世界时，数学家们不仅仅是数字的操盘手，他们更是游戏引擎背后的“隐形建筑师”。
问题： 如何在游戏引擎中利用数学原理优化物理模拟的精度与效率？
回答：
在游戏引擎中，物理模拟的精确性和效率直接关系到玩家的体验，数学家们通过应用微分几何、线性代数和数值分析等数学工具，设计出高效的算法来处理碰撞检测、刚体动力学和软体模拟等复杂问题，通过使用四元数进行旋转运算，可以避免万向锁问题，使角色动作更加自然流畅；利用稀疏矩阵技术，可以在不牺牲太多精度的前提下，大幅减少计算量，提升游戏性能，数学家们还利用优化理论来调整物理参数，使游戏中的物理行为更加符合现实世界的规律，增加玩家的沉浸感。
可以说，没有数学家们的智慧和努力，游戏引擎中的物理模拟将难以达到今天的精度和效率，他们用数学的语言，为玩家编织了一个个逼真、有趣的游戏世界。
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